2004-06-18から1日間の記事一覧

カルマンフィルタが一番スキ!スキ!大好き!の巻

金曜日とくればゴミ出し。今日も快調なスタート! 信号処理の講義の中で、IIRフィルタ(アイアイアールフィルタ)が出てきたのだが、このフィルタは読みづらいらしく、先生はしょっちゅう「アイ、アイアイアール」とか言っている。 あと、私モンゲンの所属す…